[发明专利]一种机器人视觉柔性检测系统及方法在审
| 申请号： | 202011622026.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112581469A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 曹倩伟;谢明理;刘勇 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/80;G06K9/20;G06K9/46;G06F3/0487 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 卢业强 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机器人视觉柔性检测系统及方法，包括：A、提取摄像头数据信息并处理；B、标定识别特征；C、对鼠标框选区域的图像进行判定；D、在摄像头图像上框选出特征所在的图片；E、重复步骤C、D并显示检测信息。本发明应用于成品下线检测，可极大地降低人员工作负荷；系统识别准确高，发现不合格产品可及时提示，缺陷产品逃逸风险较低。本发明一方面通用性强，可根据检测目标通过鼠标框选的方式标定需要识别的。目标无需开发人员调试，操作人员可自主自由使用；另一方面，拓展性强，可在生产线拓展若干识别功能的开发；另外，可根据不同的使用环境以及不同的检测目标，自主调节识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 柔性 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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