[发明专利]一种四旋翼无人机地面机动目标实时跟踪系统及方法有效
| 申请号： | 202011611373.4 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112783204B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 吴佳驹;曾文轩;宋闯 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 白瑶君 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四旋翼无人机地面机动目标实时跟踪系统及方法，属于航空工程目标跟踪应用领域。该系统包括：四旋翼无人机、遥控器8、PC端地面站9；无人机包括：摄像设备1、图像处理设备2、四旋翼控制板5；其中，摄像设备1用于实时拍摄地面的图像，并将图像传输给图像处理设备2；图像处理设备2用于处理摄像头拍摄的图像，并对图像进行压缩编码；四旋翼控制板5用于对压缩编码后的图像中目标位置进行实时跟踪解算；PC端地面站9用于输入飞行路径，接收跟踪解算结果以及四旋翼控制板5飞行状态参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 无人机 地面 机动 目标 实时 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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