[发明专利]巡检机器人爬坡装置及系统在审
| 申请号： | 202011605336.2 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112606856A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王晓峰;陈湘源;徐鹏;罗明华;张海峰;方崇全;朱兴林;秦伟;佘影;徐敏;向兆军;陈雨;吴银成;张先锋 | 申请（专利权）人： | 榆林神华能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B61F9/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 耿蕾 |
| 地址： | 719000 陕西省榆林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种巡检机器人爬坡装置及系统，其包括行走轨道组件和驱动组件，所述驱动组件包括压紧轮、行走部和用于安装巡检机器人的底盘，所述行走轨道组件包括倾斜轨道，所述倾斜轨道与水平面的夹角大于0°，所述行走部通过在倾斜轨道上行走带动底盘移动，所述倾斜轨道位于行走部和底盘之间，所述压紧轮可转动地安装在底盘上，且压覆所述倾斜轨道。利用本申请能够避免行走部在倾斜轨道上打滑，避免出现溜车事故，提高作业安全系数，而且结构简单，重量轻，成本低，易维护，有利于降低能耗，延长续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 爬坡 装置 系统 | ||
【主权项】：
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