[发明专利]巡检机器人爬坡装置及系统

权利要求书

1.一种巡检机器人爬坡装置，其特征在于，包括：行走轨道组件和驱动组件，所述驱动组件包括压紧轮、行走部和用于安装巡检机器人的底盘，所述行走轨道组件包括倾斜轨道，所述倾斜轨道与水平面的夹角大于0°，所述行走部通过在倾斜轨道上行走带动底盘移动，所述倾斜轨道位于行走部和底盘之间，所述压紧轮可转动地安装在底盘上，且压覆所述倾斜轨道。

2.如权利要求1所述的巡检机器人爬坡装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：支撑杆、压簧挡板和压簧，所述底盘上设置有通孔，所述压紧轮可转动地安装在所述支撑杆的第一端上，所述支撑杆的第二端插接在通孔内，所述支撑杆沿通孔的孔深方向移动，所述压簧挡板固定在支撑杆上，所述压簧套设在所述支撑杆上，且两端分别与底盘和压簧挡板抵接。

3.如权利要求2所述的巡检机器人爬坡装置，其特征在于，所述行走轨道组件还包括垫层,所述垫层贴合在倾斜轨道上，所述垫层位于压紧轮和倾斜轨道之间。

4.如权利要求3所述的巡检机器人爬坡装置，其特征在于，所述行走轨道组件还包括水平轨道，所述水平轨道与倾斜轨道连接，且两个轨道形成的夹角为钝角，所述压紧轮与水平轨道之间具有间隙。

5.如权利要求4所述的巡检机器人爬坡装置，其特征在于，还包括过渡层，所述过渡层贴合在所述水平轨道上，且位于水平轨道和底盘之间，所述过渡层的厚度沿靠近倾斜轨道的方向逐渐增大。

6.如权利要求5所述的巡检机器人爬坡装置，其特征在于，所述过渡层与垫层连接，所述过渡层的最大厚度与垫层相等。

7.如权利要求6所述的巡检机器人爬坡装置，其特征在于，所述支撑杆与通孔的接触面上涂抹有润滑油。

8.如权利要求1-7任一所述的巡检机器人爬坡装置，其特征在于，所述行走部包括驱动轮、轮架和从动轮，所述驱动轮通过所述轮架带动从动轮移动，所述底盘吊挂在轮架上。

9.如权利要求8所述的巡检机器人爬坡装置，其特征在于，所述轮架通过连接杆与底盘固定连接，所述连接杆分别与底盘和轮架垂直。

10.一种巡检机器人爬坡系统，其特征在于，包括巡检机器人和如权利要求1-9任一所述的巡检机器人爬坡装置，巡检机器人挂载在所述底盘远离行走部的板面上。