[发明专利]一种采摘机器人在审
| 申请号： | 202011600530.1 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112715158A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 汤哲;谢作其;张立;邹振华 | 申请（专利权）人： | 长沙湘丰智能装备股份有限公司;中南大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 谢新苗 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采摘机器人包括履带行走机构、并联机器人、收集箱和双目摄像头，所述履带行走机构包括机架及设置于机架左右两侧的两条履带，两条履带由两个第一驱动装置分别驱动，每条履带上均设置有传动齿轮、从动轮和若干支撑轮，所述从动轮安装于履带内表面的前端，所述传动齿轮安装于履带内表面的后端，所述传动齿轮与履带内表面啮合，所述第一驱动装置与传动齿轮连接，若干所述支撑轮均设置于机架底部与履带内表面之间，所述并联机器人和收集箱均通过机架固定于履带行走机构上，所述双目摄像头安装于并联机器人上。即本发明实现蔬菜的自动化采摘，具有采摘时间短，采摘完成量大，工作效率高，节省成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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