[发明专利]一种四摄像头接触线测量仪的标定方法与装置在审
| 申请号： | 202011599981.8 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112669391A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 易亚星;刘雪梅 | 申请（专利权）人： | 苏州大晚成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01B11/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪顺 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及接触线测量技术领域，具体涉及一种四摄像头接触线测量仪的标定方法，包括通过两个二维可控移动平台测量出接触线的实际位置(x，y)；手持四摄像头接触线测量仪拍摄得到两副铁轨图像和两幅接触线图像；对铁轨图像和接触线图像进行抽象处理形成直线方程式；将六条直线方程式和接触线实际位置作为一个样本；获取多个样本M，并且将样本分为两组；将获取的样本M构建人工神经网络，通过构建的人工神经网络训练样本，并将人工神经网络的训练结果作为四摄像头接触线测量仪的标定结果，还涉及一种四摄像头接触线测量仪的标定装置，本发明采用黑盒标定方法，不需要精确测量每一个摄像头的参数和误差，标定精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 接触 测量仪 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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