[发明专利]一种机器人有效
| 申请号： | 202011595998.6 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112847302B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 谢雄武;李坚;文红光;胡伟 | 申请（专利权）人： | 深圳华侨城卡乐技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 谢松 |
| 地址： | 518053 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，其中，包括躯干模块、头部模块、上肢模块、腰部模块和下肢模块，所述头部模块安装在所述躯干模块的顶端；所述上肢模块设有两个，两个所述上肢模块分别安装在所述躯干模块的两侧，并且所述上肢模块可在所述躯干模块上转动，用于完成摆臂动作；所述腰部模块安装在所述躯干模块的底端，用于带动所述躯干模块转动完成弯腰动作；所述下肢模块安装在所述腰部模块的底端；所述下肢模块设有两个，两个所述下肢模块并排设置在所述腰部模块的两侧，且两个所述下肢模块同步转动，用于带动所述腰部模块水平转动。本申请中的机器人的结构对称，且可以多运动自由度地控制各部位的动作，使机器人整体的动作更加稳定和协调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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