[发明专利]机器人小功率减速装置控制系统在审
| 申请号： | 202011591011.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114683263A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 桑李 | 申请（专利权）人： | 杭州特瑞自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州大*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人小功率减速装置控制系统，包括用于发出指令的CPU模块，以及与所述CPU模块输出端相连接的控制模块，该控制模块的输出端上连接有用于控制机器人功率变化的减速模块和提速模块，所述控制模块的输出端上连接有用于对控制输出的各种数据进行检测的检测模块；所述检测模块包括用于对控制模块电压大小进行检测的电压检测模块、用于对控制模块实时温度进行检测的温度检测模块、用于对控制模块的电流大小进行实时监测的电流检测模块；通过设计的检测模块，可以在使用中，实时对控制模块进行检测，一旦出现故障，可以及时的上传给外部接收终端，使得错误信息得到及时的解决，避免出现更大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 功率 减速 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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