[发明专利]机器人小功率减速装置控制系统

权利要求书

1.机器人小功率减速装置控制系统，包括用于发出指令的CPU模块，以及与所述CPU模块输出端相连接的控制模块，该控制模块的输出端上连接有用于控制机器人功率变化的减速模块和提速模块，其特征在于：所述控制模块的输出端上连接有用于对控制输出的各种数据进行检测的检测模块；所述检测模块包括用于对控制模块电压大小进行检测的电压检测模块、用于对控制模块实时温度进行检测的温度检测模块、用于对控制模块的电流大小进行实时监测的电流检测模块，以及用于对控制模块的信号进行检测的信号检测模块；

所述检测模块的输出端上连接有用于将警报信号传输给外部接收终端的传输模块；所述传输模块的输出端上安装有外部接收终端。

2.根据权利要求1所述的机器人小功率减速装置控制系统，其特征在于：所述传输模块包括基于局域网传输的局域网传输模块、基于蓝牙传输的蓝牙传输模块、基于无线网传输的无线网传输模块以及USB接口传输模块，其中局域网传输模块、蓝牙传输模块、USB接口传输模块以及无线网传输模块的输出端并联在外部接收终端的输入端上。

3.根据权利要求1所述的机器人小功率减速装置控制系统，其特征在于：所述CPU模块的输出端与外部接收终端的输入端相连接，用于将CPU模块处理的数据进行记录以及实时查看。

4.根据权利要求1所述的机器人小功率减速装置控制系统，其特征在于：所述外部接收终端为平板、手机、电脑中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的机器人小功率减速装置控制系统，其特征在于：所述温度检测模块、电压检测模块、电流检测模块以及信号检测模块均可设定阈值，当控制模块中的温度超过阈值时，则发出警报，并将警报通过传输模块发送至外部接收终端。

6.根据权利要求1所述的机器人小功率减速装置控制系统，其特征在于：所述传输模块与CPU模块之间无串并联的关系，两者独立运行。

7.根据权利要求1所述的机器人小功率减速装置控制系统，其特征在于：所述外部接收终端可操作CPU模块，以达到对控制模块进行操作控制，并修改设定的参数功能。