[发明专利]一种外骨骼手指康复机器人有效
| 申请号： | 202011577632.6 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112716751B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;田宇;刘国伟;张永顺;牛建业;田俊杰;杜家正;刘师赫;张学泽 | 申请（专利权）人： | 燕山大学;复旦大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种外骨骼手指康复机器人。本发明包括穿戴在患者手部的掌背调整机构、第一手指机构、第二手指机构以及拇指机构；其中患者食指和小指均穿戴第一手指机构，中指和无名指均穿戴第二手指机构；掌背调整机构包括通过绑带固定在患者掌背上的掌背安装板和对称设置在掌背安装板左右两侧的螺纹孔；掌背安装板左右对称设置；本发明中的掌背安装板左右对称、食指和小指均采用第一手指机构，中指和无名指均采用第二手指机构相同，上述三者的综合设计，使得机器人具有左右手互换功能，即一个机器人经简单拆装即可实现对左手和右手的康复训练，节省成本，节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 手指 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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