[发明专利]一种自动驾驶汽车局部路径规划系统、方法、介质及设备有效
| 申请号： | 202011576923.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112612287B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 江昆;邓楠山;杨殿阁;周伟韬 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶汽车局部路径规划系统、方法、介质及设备，其高精度地图模块经V2X车辆通讯模块与决策模块进行信息交互，环境感知模块将获得的定位信息和环境信息传输至决策模块；决策模块经车载CAN总线与车辆控制模块进行信息交互，决策模块根据接收到的信息输出带速度的轨迹点序列，并经车载CAN总线传输至车辆控制模块，由车辆控制模块完成车辆位置和速度的跟踪；车辆控制模块向决策模块反馈当前车辆状态信息。本发明可以实现通用场景的路径规划同时，还可利用地图中的高精度地图中存储的决策信息实现对高精度地图覆盖的全场景下的针对性路径规划，实现拥堵、事故、杂乱等场景规划出可执行轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 局部 路径 规划系统 方法 介质 设备 | ||
【主权项】：
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