[发明专利]一种车载BSD毫米波雷达低速下障碍物识别方法有效
| 申请号： | 202011568157.6 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112764034B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 周琼峰;刘加欢 | 申请（专利权）人： | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫;尚枝 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载BSD毫米波雷达低速下障碍物识别方法，包括：车载BSD毫米波雷达实时检测周围目标，收集当前帧的目标检测点信息并对其进行处理，得到目标信息列表；对目标信息列表中的目标检测点进行运动和静止状态识别，并对多帧静止状态下的目标检测点信息进行收集，得到静止目标列表；对静止目标列表中的目标检测点进行聚类，得到识别的障碍物信息；根据障碍物信息，计算本车与障碍物之间的碰撞风险。本发明的障碍物识别方法简单易操作，可快速准确的判断目标的动静状态，且适用性强，识别率高，增加了BSD雷达的应用场景，同时降低了车辆盲区的碰撞风险，提高了车辆行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 bsd 毫米波 雷达 低速 障碍物 识别 方法 | ||
【主权项】：
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