[发明专利]基于三维视觉的平面和/或曲面划分方法以及系统在审
| 申请号： | 202011567037.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112614172A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘长盛;吕世平;王朝凯 | 申请（专利权）人： | 广州中设机器人智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T5/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 | 代理人： | 陆茵 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明提出了一种基于三维视觉的平面和/或曲面划分方法以及系统，所述包括以下步骤：步骤1，获取工件的空间点云信息，并从中截取工件的目标区域点云；步骤2，对所述目标区域点云进行降噪处理；步骤3，计算目标区域点云中每个点P |
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| 搜索关键词： | 基于 三维 视觉 平面 曲面 划分 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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