[发明专利]一种基于无人机的梁底巡检及病害可视化方法及系统在审
| 申请号： | 202011566471.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112669278A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王波;阮小丽;张华兵;王翔;吴巨峰;赵训刚;翟磊;陈圆;王熊珏;周强;夏文祥;王鑫;江禹;吴何;胡侃 | 申请（专利权）人： | 中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/40;G07C1/20;H04N5/262;G06K9/34;B64D27/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430050 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于无人机的梁底巡检及病害可视化方法及系统，涉及桥梁巡检技术领域，由于通过手动控制可使无人机根据预设的梁底巡检路线对梁底进行拍摄，解决了梁底无GPS卫星信号的问题；且在拼接梁底全景图前，先对原始梁底图片进行降采样处理，再以降采样后的低分辨图像作为待拼接对象，提高了单次图像拼接可容纳的图片数量和效率；另外，根据梁底病害检测位置坐标将梁底病害位置在拼接得到的梁底全景图中进行自动定位标识，并在梁底全景图上病害所处位置关联梁底病害检测信息。因此，本申请实施例不仅可高效完成梁底病害的巡检和准确定位及可视化展示，有效避免了漏检和重复工作的问题，还提高了单次图像拼接可容纳的图片数量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 巡检 病害 可视化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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