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[实用新型]一种无人机外接设备搭载装置-CN202122720477.5有效
发明人：杨春芳 -专利权人：杭州嘉恒航空科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机外接设备搭载装置，属于无人机搭载领域，其包括安装板和多个调节部，调节部与安装板之间通过转动装置转动连接，安装板连接在无人机底壁上，调节部远离无人机一侧连接有安装座，摄影及测量仪器安装在安装座上；转动装置包括第一连接部、第二连接部、转动轴和限位件，第一连接部设置于安装板上，第二连接部形成于调节部上，转动轴一端固定连接在第一连接部上，另一端穿过第二连接部并形成有螺纹段，限位件套在螺纹段上并与螺纹段螺纹连接，转动轴与第二连接部转动连接。本实用新型具有能够根据需要调节搭载装置的角度，以便获得良好视野的影像以及更为准确的测量数据的效果。
一种无人机外接设备搭载装置

[实用新型]固定翼无人机防污染装置-CN202022437639.X有效
发明人：刘健 -专利权人：中国极地研究中心
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了固定翼无人机防污染装置，属于环保技术领域。固定翼无人机防污染装置，包括机身、固定翼本体、尾翼、采样探头、内燃机、过滤器和检测器，固定翼本体固定连接在机身的两侧，固定翼本体上固定连接有保持架，尾翼固定连接在保持架上，采样探头分别设置在机身的前方和顶部，内燃机固定连接在机身内，内燃机的输出端固定连接有驱动轴，驱动轴贯穿机身延伸至外部固定连接有与尾翼相对应的叶片，内燃机上设有排气管，排气管贯穿机身延伸至底部，过滤器和检测器由左至右依次连接在排气管上；本实用新型通过设置内燃机驱动提升无人机续航能力，且利用检测器和采样探头在处理器模块中实时比对尾气排放值，保证不会污染极地环境。
固定无人机污染装置

[发明专利]一种作业用大负载长航时多功能飞行器-CN201610169879.1有效
发明人：张东升;刘欢;文程祥;张新荣;曹宇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业用大负载长航时多功能飞行器，包括油电混合动力部件、倾转转轴部件和机身机翼结构部件，油电混合动力部件位于机身内部。所述的发动机转动带动发电机发电，发电机带动各个电机，功率控制装置通过检测发电机的输出电压，通过负反馈反馈给发动机，使发动机的输出功率根据不同工况和负载可调，进而使发电机的输出电压根据工况和负载可调，前转轴电机通过前蜗轮带动前倾转转轴转动，进而带动第一旋翼组件、第二旋翼组件的同时倾转，前后倾转的配合可以实现飞行器的倾转。本发明采用串联式油电混合为飞行器提供动力，具有续航时间长的优点；此外，倾转转轴与旋翼部件的连接，可使飞行器倾转，灵活实现垂直起降与水平飞行。
一种作业负载长航时多功能飞行器

[发明专利]多旋翼无人飞行器-CN201380054207.0有效
发明人：汪滔;赵涛;陈少杰;欧智刚 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本发明提供用于无人飞行器的方法及设备，所述方法及设备使得所述无人飞行器具有更好的可靠性。一方面，机载传感器所遭受的来自机载电子元件的干扰得以降低。另一方面，所述电子元件的使用者配置或者组装得以降至最少，以减少使用者错误。
多旋翼无人飞行器

[发明专利]一种小型通用飞机用航煤活塞发动机动力装置-CN201711348994.6在审
发明人：李强;汤雪莲;李军;宋进征;郭桂杰 -专利权人：石家庄飞机工业有限责任公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型通用飞机用航煤活塞发动机动力装置，包括发动机防火墙、固定安装在发动机防火墙上的航煤活塞发动机、固定安装在发动机防火墙上且位于航煤活塞发动机外部的发动机整流罩以及安装在航煤活塞发动机输出端且位于发动机整流罩外部的三叶螺旋桨，所述发动机防火墙上设置有安装基座，所述航煤活塞发动机的后部通过发动机安装架固定在安装基座上。该动力装置使用航空煤油，能够提供飞机滑跑、起飞、爬升、巡航以及着陆各个阶段所需的动力，具备结构简单可靠，燃油适应性好，符合小型通用飞机的需要。
活塞发动机小型通用飞机动力装置发动机发动机整流罩防火安装基座发动机安装架三叶螺旋桨飞机滑跑航空煤油爬升输出端外部防火墙巡航着陆起飞

[实用新型]一种油动多旋翼飞行器-CN201620476183.9有效
发明人：徐志雄;刘宝旭;赵恒 -专利权人：北京浩恒征途航空科技有限公司;北京国知创投科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种油动多旋翼飞行器，包括引擎、机架和引擎减振单元，所述机架包括机架中心板，所述机架中心板包括上机架中心板和下机架中心板，所述引擎减振单元包括第一引擎减振模块和第二引擎减振模块；所述第一引擎减振模块，用于将引擎连接于机架下方；所述第二引擎减振模块，设置于所述引擎与所述第一引擎减振模块之间，用于减小引擎振动向第一引擎减振模块的传导，能够有效解决引擎的振动问题。经减振改造后，通过悬置、柔性连接等手段减少了振动源引擎向机架结构的振动传递，通过减振孔减小了振动向旋翼支臂的传递，大幅减小了机架振动的幅度，在引擎高转速下振动频率下降，整机振动情况得到有效缓解，能够达到可靠作业的需求。
一种油动多旋翼飞行器

[实用新型]一种基于航空活塞发动机的分布式混合动力系统-CN201620293135.6有效
发明人：丁志刚;陈伟;张晨;何小明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于航空活塞发动机的分布式混合动力系统，属于航空航天技术领域。该装置主要由航空活塞发动机、同轴式发电机、油箱、整流器、系统控制器、电机、螺旋桨等组成。其中航空活塞发动机产生动力，驱动同轴式发电机发电，经整流器调理，由系统管理模块将发电机或备用电池的电能分配至电机驱动螺旋桨产生推力或升力。
一种基于航空活塞发动机分布式混合动力系统

[发明专利]一种油动多旋翼飞行器-CN201610346598.9在审
发明人：徐志雄;刘宝旭;赵恒 -专利权人：北京浩恒征途航空科技有限公司;北京国知创投科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：在航空活塞引擎应用于多旋翼无人机的实践中，引擎作为机体主要的振动源之一，且为其余振动源的能量源，由于在不同运行功率下，引擎具有不同的振动频率，和机体采取刚性连接的引擎极易在引发其他振动源的共振，轻则影响飞行稳定，重则破坏机体结构。对于油动多旋翼无人机而言，必须隔断引擎的振动，从而保证无人机结构的稳定和可靠。本发明提供了一种油动多旋翼飞行器，能够有效解决引擎的振动问题。经减振改造后，通过悬置、柔性连接等手段减少了振动源引擎向机架结构的振动传递，通过减振孔减小了振动向旋翼支臂的传递，大幅减小了机架振动的幅度，在引擎高转速下振动频率下降，整机振动情况得到有效缓解，能够达到可靠作业的需求。
一种油动多旋翼飞行器

[发明专利]一种基于航空活塞发动机的分布式混合动力系统-CN201610218847.6在审
发明人：丁志刚;陈伟;张晨;何小明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航空活塞发动机的分布式混合动力系统，属于航空航天技术领域。该装置主要由航空活塞发动机、同轴式发电机、油箱、整流器、系统控制器、电机、螺旋桨等组成。其中航空活塞发动机产生动力，驱动同轴式发电机发电，经整流器调理，由系统管理模块将发电机或备用电池的电能分配至电机驱动螺旋桨产生推力或升力。
一种基于航空活塞发动机分布式混合动力系统

[实用新型]一种作业用大负载长航时多功能飞行器-CN201620233451.4有效
发明人：张东升;刘欢;文程祥;张新荣;曹宇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作业用大负载长航时多功能飞行器，包括油电混合动力部件、倾转转轴部件和机身机翼结构部件，油电混合动力部件位于机身内部。所述的发动机转动带动发电机发电，发电机带动各个电机，功率控制装置通过检测发电机的输出电压，通过负反馈反馈给发动机，使发动机的输出功率根据不同工况和负载可调，进而使发电机的输出电压根据工况和负载可调，前转轴电机通过前涡轮带动前倾转转轴转动，进而带动第一旋翼组件、第二旋翼组件的同时倾转，前后倾转的配合可以实现飞行器的倾转。本实用新型采用串联式油电混合为飞行器提供动力，具有续航时间长的优点；此外，倾转转轴与旋翼部件的连接，可使飞行器倾转，灵活实现垂直起降与水平飞行。
一种作业负载长航时多功能飞行器

[实用新型]柴电旋翼机-CN201520780104.9有效
发明人：徐建宁 -专利权人：徐建宁
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柴电旋翼机，它是将柴油直线发电机安装在机身中部，若干电动旋翼均布在机身的周边；若干电动旋翼的电能由柴油直线发电机提供，并通过地面遥控或者由控制器预先设置飞行程序来实现平飞、横滚、悬停等动作。利用柴油直线发电机为若干电动旋翼供电，比较常规的内燃机需要将输出扭矩通过若干传动机构分配给若干旋翼其结构更加简单，控制起来也方便；比较纯电动的旋翼机飞行时间和续航时间长。
旋翼机

[实用新型]一种混合动力多轴旋翼无人机-CN201520509835.X有效
发明人：张延伟 -专利权人：北京虹湾威鹏信息技术有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种混合动力多轴旋翼无人机，它包括无人机本体，所述无人机本体包括设置在机壳内的飞控系统和多轴驱动系统，其特征在于：它还包括油电混合动力系统、伺服模块和测控模块；所述油电混合动力系统由燃油活塞发动机、油箱、发电模块、整流模块和锂电池组成；该燃油活塞发动机一端与油箱通过油管相连，该燃油活塞发动机另一端与伺服模块相连，该燃油活塞发动机输出轴与发电模块相连，该发电模块与整流模块一端相连，该整流模块另一端与锂电池并联后和多轴驱动系统相连，该多轴驱动系统由若干个单轴驱动器组成；它具有航时长，载重大，易控制，安全性好等优点。
一种混合动力多轴旋翼无人机

[发明专利]一种混合动力多轴旋翼无人机-CN201510413398.6在审
发明人：张延伟 -专利权人：北京虹湾威鹏信息技术有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种混合动力多轴旋翼无人机，它包括无人机本体，所述无人机本体包括设置在机壳内的飞控系统和多轴驱动系统，其特征在于：它还包括油电混合动力系统、伺服模块和测控模块；所述油电混合动力系统由燃油活塞发动机、油箱、发电模块、整流模块和锂电池组成；该燃油活塞发动机一端与油箱通过油管相连，该燃油活塞发动机另一端与伺服模块相连，该燃油活塞发动机输出轴与发电模块相连，该发电模块与整流模块一端相连，该整流模块另一端与锂电池并联后和多轴驱动系统相连，该多轴驱动系统由若干个单轴驱动器组成；它具有航时长，载重大，易控制，安全性好等优点。
一种混合动力多轴旋翼无人机

[实用新型]减振装置、云台及应用该云台的无人飞行器-CN201520322942.1有效
发明人：肖文龙;陈星元;张永生;李宏举 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种减振装置，包括气囊；密封件，用于密封所述气囊，所述密封件上设有气孔；弹性件，设于所述气囊内，并且与所述密封件抵接；以及调节件，与所述密封件层叠设置，所述调节件设有与所述气孔对应的通孔，并且所述气孔与所述通孔相连通，形成通气通道；其中，所述气囊通过所述通气通道吸气与排气；所述调节件相对于所述密封件可活动，以使所述气孔与所述通孔局部错开，从而调节所述通气通道的大小。本实用新型进一步提供一种云台及应用该云台的无人飞行器。
装置应用无人飞行器

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