[发明专利]一种微机械陀螺的基于自激驱动的非线性控制系统和方法有效
| 申请号： | 202011561200.6 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112747730B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张琰珺;马志鹏;金仲和;郑旭东 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56;G01C19/5776 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微机械陀螺的基于自激驱动的非线性控制系统和方法，包含位移检测模块、相位偏移模块、幅度控制模块以及驱动模块。其中，检测模块通过载波调制和解调的方式对代表微机械陀螺谐振位移信号进行降噪处理，经过带通滤波器处理得到等效振动位移的正弦电压信号；相位偏移模块将正弦电压信号转为定幅方波电压信号，同时提取谐振频率和幅度，并将方波电压信号进行相移；幅度控制模块通过自动增益控制方法将谐振幅度控制在参考幅度上，生成目标方波电压信号；驱动模块通过一个推挽电路将目标方波信号施加在陀螺的驱动电极上，实现陀螺的闭环控制。本发明原理简单，实现方便，能应用于各类非线性情况下的陀螺以及其他谐振器高精度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微机 陀螺 基于 驱动 非线性 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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