[发明专利]工件检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011558169.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112734700A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;钱少星 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种工件检测方法、装置、电子设备及存储介质。该工件检测方法包括：获取待测工件对应的拾取组件类型；控制机械手使用拾取组件类型对应的拾取组件将待测工件运送至第一位置；接收图像采集设备发送的待测工件的图像信息；将待测工件的图像信息与预存标准工件的图像信息进行比对，得到比对结果。通过设置多种类型的拾取组件，对多种规格的待测组件进行检测，提高了拾取组件的通用性，通过图像采集设备对多种位置的待测工件的图像信息进行采集，为比对工作提供更加可靠的数据，从而提高检测效率和检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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