[发明专利]船舶路径规划方法、系统和存储介质有效
| 申请号： | 202011557403.8 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112666949B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 刘佳仑;秦祥祥;李晨;李诗杰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 430063 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶路径规划方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取船舶航行的多个目标点；采用遗传算法计算船舶航行所述多个目标点的排列顺序；根据所述排列顺序，对船舶航行进行单目标路径规划，得到规划路径；对所述规划路径进行B样条插值，得到船舶航行的优化路径；将所述优化路径作为船舶航行的目标路径。本发明例通过对船舶航行进行单目标路径规划，以在约束条件下寻找最优的规划路径，并通过B样条插值的特性，在规划路径的基础上得到全局最优路径，从而提高船舶航行过程中的路径规划的准确度。本发明可广泛应用于船舶控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 路径 规划 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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