[发明专利]用于确定即将到来的交通灯的状态的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202011554379.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113658443B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/07 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开一种用于确定即将到来的交通灯的状态的方法、装置和系统。在自主驾驶车辆(ADV)处检测行驶方向前方的即将到来的交通灯。基于交通灯的三维(3D)位置和ADV的位置确定ADV与交通灯的相对位置。捕获其内容包括交通灯的第一图像。获取交通灯的第二图像，其包括裁剪第一图像并且仅保留第一图像的对应于交通灯的第一子区域。基于ADV与交通灯的相对位置，从预编译的图像库中检索交通灯的一个或多个第三图像。基于一个或多个第三图像确定交通灯的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 即将 到来 交通灯 状态 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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