[发明专利]一种高速精密型多轴取料机器人有效
| 申请号： | 202011551625.9 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112276918B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘建雄;孙士龙;杨回回;王伟;李朋飞 | 申请（专利权）人： | 健芮智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种高速精密型多轴取料机器人，其包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、旋转驱动组件、Z轴驱动组件、一级伸出机构、二级伸出机构、顶升机构以及取料模组，X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、一级伸出机构、二级伸出机构均采用齿轮齿条配合线轨伺服电机实现驱动，旋转驱动组件采用蜗轮蜗杆驱动，在旋转驱动组件的旋转板上设置有安装立柜，Z轴驱动组件设置在安装立柜上，安装立柜内设置有多轴取料机器人所需的所有电控元器件，且外部设置有人机操作界面，取料模组设置有两组。本发明运行稳定性高，能够满足高速取放料与位置精度要求高的应用场景需求，结构简单，协调性好，大大提高了取放料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 精密 型多轴取料 机器人 | ||
【主权项】：
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