[发明专利]机器人关节执行器、关节执行器模组及机器人有效
| 申请号： | 202011548403.1 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112571421B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 樊学萍;王少伟 | 申请（专利权）人： | 谙布尔（北京）科学技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 宋教花 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人关节执行器、执行器模组及机器人，该执行器包括：电机、电机控制处理器、网络通信处理器及以太网交换机芯片；以太网交换机芯片与网络通信处理器连接，并连接第一网口和第二网口，第一网口用于连接组网设备或第二执行器，第二网口用于连接第三执行器；网络通信处理器用于基于以太网TCP/IP协议进行通信；电机控制处理器连接网络通信处理器，基于来自网络通信处理器的信号产生电机驱动控制信号；第一网口与第二网口的信号接收端经由同步信号线连接，同步信号线还连接至网络通信处理器的同步信号输入端，第一网口经由网络连接线接收外部控制设备的网络信号和同步信号，同步信号经同步信号线传输至网络通信处理器的同步信号输入端。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 执行 模组 | ||
【主权项】：
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