[发明专利]一种巡检机器人及其控制装置和巡检方法在审
| 申请号： | 202011539735.3 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112720443A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 金尚忠;魏富强;徐睿;邹艳秋;温一诺 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人，这种巡检机器人被配置为可对一区域进行巡检，该区域内分布有多个被巡检对象，巡检机器人包括用于驱动巡检机器人在所述区域移动的行走装置，以及获取被检测对象状态信息的检测装置，还包括控制装置，该控制装置包括故障判定单元、通信条件检测单元以及故障位置标定单元，当巡检机器人处于低通信状态时，如果被检测对象存在故障，则所述被检测对象位置沿一个方向进行移动，并记录移动的距离和路径，直到到达一个特征点。本发明也提出了与上述巡检机器人相关联的控制装置及巡检方法。通过本发明可以在低通信条件下便利地标定故障位置，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 及其 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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