[发明专利]扫地机器人控制方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011536766.3 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112704437B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人控制方法、设备及存储介质，通过获取扫地机器人底盘上的传感器数据，利用获取的所述传感器数据，计算所述扫地机器人底盘重心的离地间距；根据计算得到的所述扫地机器人底盘重心的离地间距，识别出扫地机器人当前所处的地面材质；根据识别出的所述地面材质，调整所述扫地机器人的工作状态，使得所述扫地机器人的工作状态与所述地面材质能够更好地适配；达到了自适应地面材质来调节工作状态，从而使得清洁效果更佳的目的，提升了扫地机器人在单位时间内的清洁效果，因此也减少了扫地机器人的重复清洁次数；进一步地，基于评价信息来调整清洁状态的方式，降低了扫地机器人的工作功率并延长了该扫地机器人的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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