[发明专利]一种仿生数字化骨折复位机器人

摘要

本发明涉及外科医疗器械技术领域，且公开了一种仿生数字化骨折复位机器人，包括机箱，机箱的顶部右侧处固定设置有控制台，机箱的顶部左侧前后两端均固定设置有机械臂本体，两个机械臂本体的末端均固定设置有夹持机构，夹持机构包括U形板、电机、活动板、两个连接杆、两个转轴和两个弧形板，U形板的上侧外壁中心处与机械臂本体的末端固定连接，U形板的两个竖直部相对的一侧的侧壁下端均开设有通槽，两个弧形板分别滑动设置在两个通槽的内部，且两个弧形板相对设置，两个弧形板的下端均延伸至通槽的外部。本发明便于对骨折处的两侧进行固定，省时省力，提高了手术的效率。