[发明专利]一种仿生数字化骨折复位机器人

权利要求书

1.一种仿生数字化骨折复位机器人，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）的顶部右侧处固定设置有控制台（2），所述机箱（1）的顶部左侧前后两端均固定设置有机械臂本体（3），两个所述机械臂本体（3）的末端均固定设置有夹持机构，所述夹持机构包括U形板（7）、电机（14）、活动板（4）、两个连接杆（12）、两个转轴（10）和两个弧形板（13），所述U形板（7）的上侧外壁中心处与机械臂本体（3）的末端固定连接，所述U形板（7）的两个竖直部相对的一侧的侧壁下端均开设有通槽，两个所述弧形板（13）分别滑动设置在两个通槽的内部，且两个弧形板（13）相对设置，两个所述弧形板（13）的下端均延伸至通槽的外部，两个所述转轴（10）分别纵向设置在两个通槽的内部下侧处，且两个转轴（10）的前后两端均通过滚动轴承与通槽的槽壁转动连接，两个所述弧形板（13）的上端分别与对应的转轴（10）的轴壁固定套接，两个所述连接杆（12）的两端分别与两个弧形板（13）的上端和活动板（4）的下端中部相铰接，所述活动板（4）水平设置在U形板（7）的内部，且两个活动板（4）的左右两端分别延伸至两个通槽的内部，两个所述活动板（4）的前后两侧壁的左右两端均与通槽的槽壁滑动连接，所述电机（14）固定设置在U形板（7）的上侧内壁中心处，且电机（14）的输出端与活动板（4）的上端中部之间固定设有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种仿生数字化骨折复位机器人，其特征在于，所述移动机构包括丝杆（6）和中空杆（8），所述中空杆（8）竖直固定设置在活动板（4）的上端中心处，且中空杆（8）的上端中部竖直开设有螺纹孔，所述丝杆（6）的杆壁与螺纹孔的孔壁螺纹连接，且丝杆（6）的上下两端均延伸至螺纹孔的外部，所述丝杆（6）的上端与电机（14）的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种仿生数字化骨折复位机器人，其特征在于，所述丝杆（6）的下端固定连接有限位块（5）。

4.根据权利要求1所述的一种仿生数字化骨折复位机器人，其特征在于，所述活动板（4）的前后两端位于通槽的内部处均开设有球形槽，多个所述球形槽的内部均滑动连接有球体（9）。

5.根据权利要求1所述的一种仿生数字化骨折复位机器人，其特征在于，两个所述弧形板（13）的内壁均固定连接有防滑垫（11）。

6.根据权利要求5所述的一种仿生数字化骨折复位机器人，其特征在于，两个所述防滑垫（11）均为耐腐蚀橡胶材质。