[发明专利]一种仿生数字化骨折复位机器人

说明书

本发明涉及外科医疗器械技术领域，且公开了一种仿生数字化骨折复位机器人，包括机箱，机箱的顶部右侧处固定设置有控制台，机箱的顶部左侧前后两端均固定设置有机械臂本体，两个机械臂本体的末端均固定设置有夹持机构，夹持机构包括U形板、电机、活动板、两个连接杆、两个转轴和两个弧形板，U形板的上侧外壁中心处与机械臂本体的末端固定连接，U形板的两个竖直部相对的一侧的侧壁下端均开设有通槽，两个弧形板分别滑动设置在两个通槽的内部，且两个弧形板相对设置，两个弧形板的下端均延伸至通槽的外部。本发明便于对骨折处的两侧进行固定，省时省力，提高了手术的效率。

技术领域

本发明涉及外科医疗器械技术领域，尤其涉及一种仿生数字化骨折复位机器人。

背景技术

随着骨折治疗理念的发展，髓内钉内固定治疗长骨骨干骨折已经成为金标准治疗方法，手术主要分为复位和固定两个步骤。其中，复位多采用闭合复位，依靠简单的手动牵拉装置或人力牵拉进行复位，无法精确量化，需多次透视检查指导牵拉操作，复位精度低且容易在固定过程中丢失骨折两端的相对位置关系、人员体力消耗大、并使人员在X射线中暴露时间过长。

现有的仿生数字化骨折复位机器人不便于对骨折处的两侧进行固定，费时费力效率低下，不便于手术的进行，所以我们推出了一种仿生数字化骨折复位机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不便于对骨折处的两侧进行固定，费时费力效率低下，不便于手术的进行的问题，而提出的一种仿生数字化骨折复位机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种仿生数字化骨折复位机器人，包括机箱，所述机箱的顶部右侧处固定设置有控制台，所述机箱的顶部左侧前后两端均固定设置有机械臂本体，两个所述机械臂本体的末端均固定设置有夹持机构，所述夹持机构包括U形板、电机、活动板、两个连接杆、两个转轴和两个弧形板，所述U形板的上侧外壁中心处与机械臂本体的末端固定连接，所述U形板的两个竖直部相对的一侧的侧壁下端均开设有通槽，两个所述弧形板分别滑动设置在两个通槽的内部，且两个弧形板相对设置，两个所述弧形板的下端均延伸至通槽的外部，两个所述转轴分别纵向设置在两个通槽的内部下侧处，且两个转轴的前后两端均通过滚动轴承与通槽的槽壁转动连接，两个所述弧形板的上端分别与对应的转轴的轴壁固定套接，两个所述连接杆的两端分别与两个弧形板的上端和活动板的下端中部相铰接，所述活动板水平设置在U形板的内部，且两个活动板的左右两端分别延伸至两个通槽的内部，两个所述活动板的前后两侧壁的左右两端均与通槽的槽壁滑动连接，所述电机固定设置在U形板的上侧内壁中心处，且电机的输出端与活动板的上端中部之间固定设有移动机构。

优选的，所述移动机构包括丝杆和中空杆，所述中空杆竖直固定设置在活动板的上端中心处，且中空杆的上端中部竖直开设有螺纹孔，所述丝杆的杆壁与螺纹孔的孔壁螺纹连接，且丝杆的上下两端均延伸至螺纹孔的外部，所述丝杆的上端与电机的输出端固定连接。

优选的，所述丝杆的下端固定连接有限位块。

优选的，所述活动板的前后两端位于通槽的内部处均开设有球形槽，多个所述球形槽的内部均滑动连接有球体。

优选的，两个所述弧形板的内壁均固定连接有防滑垫。

优选的，两个所述防滑垫均为耐腐蚀橡胶材质。

与现有技术相比，本发明提供了一种仿生数字化骨折复位机器人，具备以下有益效果：

该仿生数字化骨折复位机器人，通过设有的丝杆、U形板、电机、移动机构、活动板、连接杆、球体、弧形板和转轴，便于对骨折处的两侧进行固定，省时省力，提高了手术的效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明便于对骨折处的两侧进行固定，省时省力，提高了手术的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种仿生数字化骨折复位机器人的结构示意图；