[发明专利]一种处理激光图像的方法、装置、电子设备和计算机存储介质在审

专利信息
申请号: 202011529529.4 申请日: 2020-12-22
公开(公告)号: CN112561934A 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 李岩;叶稳;赵明 申请(专利权)人: 上海有个机器人有限公司
主分类号: G06T7/11 分类号: G06T7/11;G06T7/187;G06T7/136;G06T17/05
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 梁秀秀
地址: 200120 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种处理激光图像的方法、装置、电子设备和计算机存储介质,包括如下步骤:对图像进行虚化处理并获取待处理目标物体的主要线条或/和轮廓;确定所述待处理目标物体的主要线条或/和轮廓中待修饰对象的目标特征,其中,所述目标特征的数量为一个或多个;获取所述待修饰对象的修饰参数;根据线条的长短设置阈值,对所述主要线条或/和轮廓进一步划分主次;消除虚化并去取掉所述地图中会存在浅灰色部分或/和将离散的黑色墙体去除;基于所述修饰参数确定各个所述目标特征点的待修饰区域,并对所述待处理主线条范围内中每个所述待修饰区域所包含的像素点进行并将主线条加粗,并消除虚化得到激光展示图。
搜索关键词: 一种 处理 激光 图像 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质
【主权项】:
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