[发明专利]一种农田农作物药物自动检测机器人有效
| 申请号： | 202011526126.4 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112677132B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 关文婷 | 申请（专利权）人： | 山东韵丰环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;G01N1/08;G01N33/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 王前程 |
| 地址： | 276000 山东省临沂市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农田农作物药物自动检测机器人，包括移动机构，抓取机构和运输检测机构，移动机构采用太阳能作为驱动力来源，配有可反复使用的储能电池，考虑到农田多变的土质环境，移动轮设计成多齿结构，并且交错排布，保证良好的通过性能，同时为保证移动需要的大力矩，采用电机加链条的传动方式，适应各种土壤，抓取机构主轴360°全方位旋转，能够全方位的伸缩和旋转、调节高度和方向，满足采集检测标本的需要，机械手柄设计为可调节方式，根据采样标本的大小能灵活调整，通用性更强，输送检测机构通过齿轮驱动，精准控制确保标本采集后方入检测仪器内的精准定位。本发明能全自动完成农田农作物药物的检测工作，并且具有通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农田 农作物 药物 自动检测 机器人 | ||
【主权项】：
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