[发明专利]一种农田农作物药物自动检测机器人

权利要求书

1.一种农田农作物药物自动检测机器人，包括移动机构(1)、抓取机构(2)、运输检测机构(3)，其特征在于：

所述的移动机构(1)包括：移动驱动主电机(101)和电机固定板(103)、副电机从动齿轮二(105)、副电机从动齿轮三(106)、换向驱动齿轮(110)、主电机从动齿轮二(113)、从动轮(115)；

所述的抓取机构(2)包括：抓取驱动电机(201)和抓取旋转主齿轮(202)、抓取旋转大齿轮(205)、一级旋转臂(208)、旋转固定轴(211)、导向滑块(214)、机械手(216)；

所述的运输检测机构(3)包括：输送带张紧轴(301)、输送带转动电机(303)和输送带驱动轴(306)、副皮带轮(308)、检测仪器(311)、输送带(312)；

所述移动驱动主电机(101)固定安装在电机固定板(103)上，电机固定板(103)固定安装在机架上，副电机从动齿轮二(105)固定安装在副电机从动齿轮一(104)上，副电机从动齿轮三(106)转动安装在移动轮固定架(116)上，换向驱动齿轮(110)转动安装在移动轮固定架(116)上，主电机从动齿轮二(113)固定安装在主电机从动齿轮三(114)上，从动轮(115)转动安装在移动轮固定架(116)和机架之间，抓取驱动电机(201)固定安装在固定板(204)上，抓取旋转主齿轮(202)固定安装在抓取驱动电机(201)上，抓取旋转大齿轮(205)转动安装在固定板(204)上，一级旋转臂(208)转动安装在二级旋转轴(207)和二级旋转臂(209)之间，旋转固定轴(211)转动安装在三级旋转轴(210)上，导向滑块(214)滑动安装在导向滑轨(213)上，机械手(216)转动安装在机械手旋转轴(220)上，输送带张紧轴(301)转动安装在机架上，输送带转动电机(303)固定安装在机架上，输送带驱动轴(306)转动安装在机架上，副皮带轮(308)转动安装在输送带传动轴(310)上，检测仪器(311)固定安装在输送带(312)上，输送带(312)转动安装在输送带张紧轴(301)和输送带驱动轴(306)以及输送带支撑轴(309)和输送带传动轴(310)上；

所述的移动机构(1)还包括移动驱动副电机(102)、副电机从动齿轮一(104)、副电机主动齿轮一(107)、副电机主动齿轮二(108)、主电机主动齿轮一(109)、主电机主动齿轮二(111)、主电机从动齿轮一(112)、主电机从动齿轮二(113)、主电机从动齿轮三(114)、移动轮固定架(116)、蓄电池(117)、太阳能板(118)、主动轮(119)、齿轮限位块(120)，移动驱动副电机(102)固定安装在机架上，副电机从动齿轮一(104)转动安装在机架上，副电机主动齿轮一(107)固定安装在副电机主动齿轮二(108)上，主电机主动齿轮一109固定安装在主电机主动齿轮二(111)上，主电机从动齿轮一(112)转动安装在机架上，主电机从动齿轮二(113)固定安装在主电机从动齿轮三(114)上，移动轮固定架(116)固定安装在机架上，蓄电池(117)固定安装在机架底部，太阳能板(118)固定安装在机架顶部，主动轮(119)转动安装在移动轮固定架(116)上，齿轮限位块(120)固定安装在机架上；

副电机主动齿轮二(108)固定安装在移动驱动副电机(102)上，副电机从动齿轮一(104)转动安装在机架上，副电机从动齿轮二(105)固定安装在副电机从动齿轮一(104)上，主电机主动齿轮二(111)固定安装在移动驱动主电机(101)上，主电机从动齿轮三(114)转动安装在机架上，主电机从动齿轮二(113)固定安装在主电机从动齿轮三(114)上，主电机从动齿轮一(112)转动安装在机架上；

所述的运输检测机构(3)还包括输送带转动主齿轮(302)、输送带转动从齿轮(304)、驱动皮带轮(305)、从动皮带轮(307)、输送带支撑轴(309)、输送带传动轴(310)、传动皮带(313)、皮带传动齿轮(314)、皮带传动副齿轮(315)，输送带转动主齿轮(302)固定安装在输送带转动电机(303)上，输送带转动从齿轮(304)转动安装在机架上，驱动皮带轮(305)转动安装在输送带转动从齿轮(304)上，从动皮带轮(307)固定安装在输送带支撑轴(309)上，输送带支撑轴(309)转动安装在机架上，输送带传动轴(310)转动安装在机架上，传动皮带(313)转动安装在驱动皮带轮(305)和从动皮带轮(307)以及副皮带轮(308)上，皮带传动齿轮(314)转动安装在机架上；

输送带转动主齿轮(302)固定安装在输送带转动电机(303)上，驱动皮带轮(305)固定安装在输送带驱动轴(306)上，输送带转动从齿轮(304)固定安装在机架上，从动皮带轮(307)固定安装在输送带支撑轴(309)上，副皮带轮(308)固定安装在输送带传动轴(31)上。