[发明专利]一种管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统在审
| 申请号： | 202011506591.1 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112731832A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 闫睿;王增义;杨超;赵东方;徐克举;曾新宇;李银;张俊杰 | 申请（专利权）人： | 北京城市排水集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 100044 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统，涉及地下管道技术领域，为解决现有技术对于管线探测范围的问题。所述管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统包括：雷达采集控制模块，陀螺仪模块，光电转换模块，雷达发射机，雷达接收机，电源模块，所述雷达采集控制模块包括：主控MCU芯片，AD模数转换电路，DA数模转换电路，接收发射触发电路。所述陀螺仪模块安装与雷达天线中用于采集雷达天线探测角度，所述光电转换模块用于将雷达采集控制模块数据通过光纤信号传输到上位机。所述雷达发射机用于发射雷达信号，所述雷达接收机用于接收雷达信号，所述电源模块将外部供电48V转换成+12V，+5V，‑12V用于模块供电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 扫描 雷达 机器人 硬件 采集 控制系统 | ||
【主权项】：
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