[发明专利]一种管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统在审
| 申请号： | 202011506591.1 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112731832A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 闫睿;王增义;杨超;赵东方;徐克举;曾新宇;李银;张俊杰 | 申请（专利权）人： | 北京城市排水集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 100044 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 扫描 雷达 机器人 硬件 采集 控制系统 | ||
1.一种管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统，其特征在于，包括：雷达采集控制模块，陀螺仪模块，光电转换模块，雷达发射机，雷达接收机，电源模块，所述雷达采集控制模块包括：主控MCU芯片，AD模数转换电路，DA数模转换电路，接收发射触发电路。所述陀螺仪模块安装与雷达天线中用于采集雷达天线探测角度，所述光电转换模块用于将雷达采集控制模块数据通过光纤信号传输到上位机。所述雷达发射机用于发射雷达信号，所述雷达接收机用于接收雷达信号，所述电源模块将外部供电48V转换成+12V，+5V，-12V用于内部模块供电。
2.根据权利要求1所述的管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统，其特征在于，所述雷达采集控制模块的主控MCU芯片通过上位机控制，DA数模转换电路生成雷达发射机触发信号和雷达接收机触发信号，AD模数转换电路采集雷达接收机接收的雷达信号，主控MCU芯片通过光电转换模块将雷达信号传输到上位机。
3.根据权利要求1所述的管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统，其特征在于，所述陀螺仪模块采集的天线探测角度通过雷达采集控制模块传输到上位机，上位机结合数据对雷达探测角度进行标定。
4.根据权利要求1所述的管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统，其特征在于，所述电源模块由URA4812YMD-15WR3模块将外部供电48V转换成+12V和-12V，URB4805YMD-15WR3模块将外部供电48V转换成+5V。
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