[发明专利]一种基于单目视觉的船舶液体容器缺陷检测方法及系统有效
申请号: | 202011504088.2 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112489041B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 郑伟;王静;陶模;陈朝旭;冯毅;李献领;周宏宽;刘伟;邱志强;柯志武;劳星胜;柳勇;肖颀;王俊荣;李邦明 | 申请(专利权)人: | 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所) |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/207;G06K9/62 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 张英 |
地址: | 430205 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种基于单目视觉的船舶液体容器缺陷检测方法,包括将多个示踪粒子均匀投放于液体容器内,在第一时间间距内连续采集包括多个示踪粒子位置的多帧检测图像;使用特征点跟踪算法依次提取示踪粒子在相邻检测图像间的位移轨迹;将对应连续多个位移轨迹进行叠加,获取示踪粒子在第一时间间距内的位移轨迹图像;根据位移轨迹图像中示踪粒子的轨迹判定液体容器中是否存在缺陷区域,及缺陷区域在液体容器中的位置信息。该方法及系统,可将示踪粒子测量流体这一技术转用于船舶液体容器,实现对船舶静止液体容器内部微小裂缝的早期检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 目视 船舶 液体 容器 缺陷 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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