[发明专利]五指机械手仿人抓取有限元建模与分析方法有效
| 申请号： | 202011498152.0 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112720467B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘倩;靳佳澳;刘斯文;张强;谭国真 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F30/23;G06F119/14;B25J9/22;G06F111/04 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于电子信息技术领域，提供了一种五指机械手仿人抓取有限元建模与分析方法，包括以下步骤：构建机器人手模型、构建触觉传感器阵列、不同状态的抓取模型及分析；通过虚拟环境下建立五指机械手，代替现实中的硬件实现，尽可能还原人类手部不同形式的抓取动作，节省实验空间，降低实现难度，为后续实现将人手的抓取经验迁移并嵌入到机器手抓取上索要做的仿人抓取姿态学习创造实验条件。 | ||
| 搜索关键词： | 五指 机械手 抓取 有限元 建模 分析 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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