[发明专利]机器人、机器人运行路面检测系统、方法在审
| 申请号： | 202011496161.6 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114647238A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 吴问才 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人、机器人运行路面检测系统、方法，其中，机器人包括机器人控制器、行走组件和感测组件：行走组件，用于驱动机器人移动；感测组件，用于采集当前移动路段的振动数据，并发送给机器人控制器；机器人控制器，用于比较接收到的振动数据与振动参考数据，根据比较结果确定振动误差；根据振动误差判断机器人当前移动路段是否存在路面异常，并将路面异常结果和机器人对应的当前位置信息发送给系统服务器。本公开实施例在路面出现损坏之前，通过系统服务器接收到机器人控制器发送的路面异常结果，判断出路面存在异常，有效的减少了因路面损坏或者地面沉降导致机器人不能正常运行的情况发生，进而提高机器人运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运行 路面 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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