[发明专利]一种多自由度模块化工业机器人有效
| 申请号： | 202011488583.9 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112536793B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 鲍敏;王莹;乔阳 | 申请（专利权）人： | 黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院） |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度模块化工业机器人，包括机器人底座、支撑柱、主电机、副电机和夹持爪，所述机器人底座的内部内壁固定设置有内齿轮，且机器人底座的内部中心位置处固定设置有主齿轮，所述第二机械臂的右端外壁通过固定设置的第二马达啮合连接于第三机械臂左端第二齿圈的外部，且第三机械臂的右端内部贯穿设置有第四机械臂，所述第四机械臂的右端固定设置有导向柱，且导向柱的内部贯穿设置有副螺纹杆。该多自由度模块化工业机器人，通过底座带动支撑柱以及机械臂进行位移转动，通过螺纹杆以及机械臂的自转达到角度改变后根据不同方位的抓取，提高了工业机器人的机动性以及灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 模块 化工业 机器人 | ||
【主权项】：
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