[发明专利]一种运动平台的校准方法及装置在审
申请号: | 202011487698.6 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN114637335A | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 陈鲁;刘欢敏;贺金龙;李青格乐;张嵩 | 申请(专利权)人: | 深圳中科飞测科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G06T7/70 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 尹秀 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华区大浪街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种运动平台的校准方法及装置,所述运动平台包括特征图案,所述校准方法包括:获取所述特征图案在标定图像中的基准位置,其中,标定图像由所述运动平台运动至预设坐标位置并采集得到;控制运动平台运动至预设坐标位置,并获取特征图案在测试图像中的当前位置;基于基准位置和当前位置之间的位置关系,获取运动平台的偏移信息;基于偏移信息校准运动平台。上述过程中,基于基准位置和当前位置之间的位置关系,获取运动平台的偏移信息;基于偏移信息校准所述运动平台,避免了运动平台受温度、导轨磨损等外部环境影响导致运动平台的预设坐标位置发生偏移,导致包含运动平台的测量设备测量的准确性降低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 平台 校准 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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