[发明专利]一种运动平台的校准方法及装置在审

专利信息
申请号: 202011487698.6 申请日: 2020-12-16
公开(公告)号: CN114637335A 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 陈鲁;刘欢敏;贺金龙;李青格乐;张嵩 申请(专利权)人: 深圳中科飞测科技股份有限公司
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12;G06T7/70
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 尹秀
地址: 518109 广东省深圳市龙华区大浪街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种运动平台的校准方法及装置,所述运动平台包括特征图案,所述校准方法包括:获取所述特征图案在标定图像中的基准位置,其中,标定图像由所述运动平台运动至预设坐标位置并采集得到;控制运动平台运动至预设坐标位置,并获取特征图案在测试图像中的当前位置;基于基准位置和当前位置之间的位置关系,获取运动平台的偏移信息;基于偏移信息校准运动平台。上述过程中,基于基准位置和当前位置之间的位置关系,获取运动平台的偏移信息;基于偏移信息校准所述运动平台,避免了运动平台受温度、导轨磨损等外部环境影响导致运动平台的预设坐标位置发生偏移,导致包含运动平台的测量设备测量的准确性降低的问题。
搜索关键词: 一种 运动 平台 校准 方法 装置
【主权项】:
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