[发明专利]一种微型固定翼无人机机载地面运动目标识别与跟踪方法有效
| 申请号： | 202011481692.8 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112489089B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 周晗;唐邓清;相晓嘉;常远;闫超;黄依新;陈紫叶;刘兴宇;谭沁 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T5/10;G06T5/20;G06V20/17;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 赵小龙 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种微型固定翼无人机机载地面运动目标识别与跟踪方法，包括：步骤1，基于机载实时图像对目标进行识别，得到目标的类别信息与初始位置信息；步骤2，基于机载实时序列图像、目标的类别信息与初始位置信息对目标进行跟踪，得到目标的实时位置信息；步骤3，基于目标的实时位置信息进行验证，若验证通过则将当前的实时位置信息作为最终位置信息输出，否则返回步骤1。通过结合目标检测和目标跟踪的并行框架，实现对地面目标的低帧率检测识别、快速关联跟踪以及严格精准验证，不仅在保证目标检测识别精度的前提下实现机载实时目标时序跟踪，也能够适应跟踪目标过程中出现的目标频繁进出视野、光照及观测视角不断变化等场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 固定 无人机 机载 地面 运动 目标 识别 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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