[发明专利]一种驱动转向机构、转向架及控制方法在审
申请号: | 202011476727.9 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112622969A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 曾鉴;何磊;代文旭;邓茂涛 | 申请(专利权)人: | 曾鉴 |
主分类号: | B61F5/38 | 分类号: | B61F5/38;B61F5/50;B61C9/50 |
代理公司: | 成都智弘知识产权代理有限公司 51275 | 代理人: | 陈春 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种驱动转向机构、转向架及控制方法,涉及轨道交通技术领域。包括:机架以及与其连接的走行轮和驱动机构,驱动机构具有第一转轴和第二转轴;第一转轴和第二转轴分别连接有走行轮;第一转轴、第二转轴与驱动机构走行方向之间预设夹角α;第一转轴的中轴线同第二转轴的中轴线之间的距离L小于走行轮的直径。其能够在保证驱动机构驱动力充足的前提下,在有限的走行空间中,缩小驱动机构的尺寸,获得最大的驱动力。驱动转向架基于转向机构实现,其能够在有限的空间内,利用更小的体积,获得更大的驱动力。控制方法基于转向机构实现,其能够快速的检测出转向机构两侧与行走空间导向板之间的间距,从而通过间距的大小,从而有效的控制转向机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 转向 机构 转向架 控制 方法 | ||
【主权项】:
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