[发明专利]手术机器人及其控制装置、控制方法有效
| 申请号： | 202011472821.7 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112472298B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 高元倩;叶国强 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;G06F3/01;G06V40/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人及其控制装置、控制方法，手术机器人包括驱动臂，驱动臂远端用于装卸末端器械，该控制方法包括：获取结构特征及形态与所述驱动臂中第一部分一致的图像模型的形态的变化；控制第一部分中相应真实关节组件运动以使第一部分的形态跟随图像模型的形态的变化而变化。本发明的手术机器人操控方便、安全，且适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 及其 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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