[发明专利]一种保护人地碰撞损伤的智能车运动控制方法有效
| 申请号： | 202011472165.0 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112572378B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 邹铁方;胡林;李桂兵;王方 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60R21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出一种保护人地碰撞损伤的智能车运动控制方法。当监测到事故不可避免时，完全制动车辆至人体头部与车体首次碰撞的t1时刻；然后松开车辆制动并实时监测人体胸部在x、y方向的速度，并分别计算x、y方向上人速与车速之差e1与e2；根据e1进行纵向运动控制、仅当人车脱离接触后根据e2进行横向运动控制；当监测到人体即将坠落地面时，对车辆完全制动以避免碾压。本发明的有益效果是：通过对车辆横、纵向运动的控制，保证人体能掉落到车体上后再坠落地面，从而使得移动的车辆能影响人体落地姿态，进而保护人地碰撞损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保护人 碰撞 损伤 智能 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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