[发明专利]多机协同巡检系统在审
| 申请号： | 202011467027.3 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112596543A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 曾懿辉;任欣元;舒应军;张虎;屈勇;郭晓斌;何超林;王昊;吴新桥;李彬;蔡思航 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多机协同巡检系统，所述系统包括：无人机指挥平台、巡检任务规划服务端、多架无人机和巡检结果处理服务端，由巡检任务规划服务端根据各架无人机对应的巡检定位点和所述巡检任务点，生成巡检路径调整指示，并向多架无人机发送巡检路径调整指示，使得多架无人机可以根据调整后的巡检规划路径进行巡检，并在巡检完毕后，生成巡检任务结果，向巡检结果处理服务端发送巡检任务结果，实现了通过各架无人机的巡检定位点及时对多架无人机的巡检规划路径进行调整，协调多条巡检规划路径，有效提高多架无人机的协同性，有效发挥多架无人机的巡检能力，提高巡检任务的完成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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