[发明专利]自动驾驶系统及车辆有效
| 申请号: | 202011459835.5 | 申请日: | 2020-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN112622928B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
| 发明(设计)人: | 马涛;宗诗皓;钱鹏;李怡康 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
| 地址: | 200232 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本公开提供了一种自动驾驶系统及车辆,该自动驾驶系统包括:包括多个传感器、组合导航模块、时间服务模块,以及与多个传感器、组合导航模块、时间服务模块分别通信连接的主控模块。多个传感器用于采集车辆周围的环境数据,并传输给主控模块。组合导航模块用于获取第一基准时间数据,并将所述第一基准时间数据传输给多个传感器中的第一传感器。时间服务模块用于获取第二基准时间数据,并将第二基准时间数据传输给主控模块。主控模块用于基于第二基准时间数据为多个传感器中的第二传感器授时,并将第二基准时间数据与第一基准时间数据进行对比,在第二基准时间数据与第一基准时间数据的差值的绝对值大于预设阈值的情况下,发出提示信息。 | ||
| 搜索关键词: | 自动 驾驶 系统 车辆 | ||
【主权项】:
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