[发明专利]一种海洋装备水下清洗装置及其清洗控制方法有效
| 申请号： | 202011452246.4 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112407179B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 唐文献;郭胜;朱华伦;张建;苏世杰;何佳伟;殷宝吉 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B62D55/265 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海洋装备水下清洗装置，包括机身、机械臂、清洗器、定位夹持臂、电履带、清洗盘，机械臂安装于机身的顶部，清洗器安装于机械臂的末端，机身的横向相对两侧分别对称设有一组定位夹持臂，电履带在机身的横向相对两侧分别依次间隔设有两个，每组包含两个间隔设置的定位夹持臂，清洗盘设有多个，安装于机身的底部。本发明还公开了该装置的清洗控制方法。本装置满足船体表面清洗、海洋平台导管架、海底管路、养殖网衣的清洗作业方式，通用性强，适应范围广，节约成本；避免了因水下不可控的洋流扰动以及其他无法预知的潜在风险给装置本体带来的安全隐患，提高作业稳定性与作业范围；保证各个角落清洗，清洗效率高，清洁度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 装备 水下 清洗 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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