[发明专利]一种内置载荷水下轴向释放装置有效

专利信息
申请号: 202011450163.1 申请日: 2020-12-09
公开(公告)号: CN112660341B 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 曹永辉;潘光;宋保维;杜晓旭;姜军;施瑶;黄桥高 申请(专利权)人: 西北工业大学;西北工业大学青岛研究院
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52;B63G8/00
代理公司: 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 代理人: 云燕春
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明一种内置载荷水下轴向释放装置,属于水下滑翔机释放载荷领域;包括框架结构、开门机构和驱动机构,所述框架结构作为NACA翼型展向的一段;开门机构包括舱门、铰接机构、旋转电机,通过旋转电机控制铰接机构,实现舱门的开合;所述驱动机构包括控制系统、位移电机、丝杠、螺套、驱动滑块、滑槽和固定卡环;控制系统用于控制驱动滑块的通断电;当第一霍尔传感器感应到第一感应片,控制系统判断活动舱门打开到指定位置,旋转电机停止,位移电机启动,驱动丝杠带动两个驱动滑块向远离位移电机方向运动,当第二霍尔传感器感应到第二感应片,控制系统判断载荷移动到指定位置,控制驱动滑块通电消磁,即驱动滑块与固定卡环的吸附力消失,载荷被释放。
搜索关键词: 一种 内置 载荷 水下 轴向 释放 装置
【主权项】:
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