[发明专利]一种内置载荷水下轴向释放装置

权利要求书

1.一种内置载荷水下轴向释放装置，其特征在于：包括框架结构、开门机构和驱动机构，所述框架结构作为NACA翼型展向的一段；

所述框架结构包括相对平行设置的两个面板，并通过沿面板边缘设置的多个加强筋连接为一体结构；两个所述面板垂直于NACA翼型的展向，其外端面均与滑翔机主体固定连接；

所述开门机构包括舱门、铰接机构、旋转电机、第一霍尔传感器、第一传感器安装架和第一感应片；所述舱门位于框架结构的两个面板之间，作为载荷的释放出口，包括固定舱门和活动舱门，所述固定舱门固定于第一面板的内端面的外缘处，活动舱门通过铰接机构与固定舱门铰接；所述旋转电机固定于第一面板的外端面，其输出轴通过传动机构与铰接机构的铰接轴连接，通过驱动铰接轴旋转实现活动舱门的开合；所述第一霍尔传感器固定于固定舱门外侧壁，所述第一感应片固定于铰接机构上；

所述驱动机构包括控制系统、位移电机、丝杠、螺套、驱动滑块、滑槽、第二霍尔传感器、第二感应片和固定卡环，驱动滑块为电磁铁，所述滑槽固定于活动舱门的内侧面，平行于所述铰接轴；所述丝杠两端通过支座安装于滑槽内，两个驱动滑块通过螺纹配合安装于丝杠上；所述位移电机的输出轴与丝杠连接，通过驱动丝杠旋转，进而带动两个驱动滑块轴向位移；所述固定卡环的外环面设置有沉孔，用于放置所述电磁铁，2个固定卡环沿载荷的轴向均布于载荷的外周面，所述驱动滑块与固定卡环的沉孔一一对应设置且能相互吸附；所述第二霍尔传感器安装于滑槽的中部，第二感应片固定于靠近位移电机一端的固定卡环上；所述控制系统用于控制驱动滑块的通断电；当所述第一霍尔传感器感应到第一感应片，控制系统判断活动舱门打开到指定位置，所述旋转电机停止，位移电机开始转动，驱动丝杠带动两个驱动滑块向远离位移电机方向做轴向位移，当所述第二霍尔传感器感应到第二感应片，控制系统判断载荷移动到指定位置，同时控制驱动滑块通电、消磁，即驱动滑块与固定卡环的吸附力消失，载荷被释放。

2.根据权利要求1所述内置载荷水下轴向释放装置，其特征在于：所述框架结构包括5个加强筋，并均布于框架结构的同一侧，框架结构的另一侧用于安装开门机构。

3.根据权利要求1所述内置载荷水下轴向释放装置，其特征在于：所述活动舱门上设置有多个凸台，用于安装所述电磁铁。

4.根据权利要求1所述内置载荷水下轴向释放装置，其特征在于：所述铰接机构包括转轴支座、转轴连接架、悬梁和传动轴，所述传动轴通过多个转轴支座安装于固定舱门的内侧面，作为铰接轴；所述转轴连接架为非对称的U形结构，一侧为短支臂，另一侧为长支臂；3个转轴连接架并联设置，其中第一、第二转轴连接架的短支臂端头处开有通孔，通过键与传动轴固定连接，长支臂端头固定于所述活动舱门上；第三转轴连接架的短支臂端头通过轴和支座铰接于固定舱门上，长支臂端头固定于所述活动舱门上，所述轴与传动轴同轴；所述悬梁垂直固定于3个转轴连接架的长支臂上，将3个转轴连接架连接为一体，实现3个转轴连接架的同步转动。

5.根据权利要求1所述内置载荷水下轴向释放装置，其特征在于：所述传动机构包括同步带和同步带轮，所述同步带轮同轴固定于传动轴上，同步带套装于旋转电机的输出轴和同步带轮上，通过旋转电机驱动同步带转动，进而带动同步带轮、传动轴旋转。

6.根据权利要求5所述内置载荷水下轴向释放装置，其特征在于：所述同步带轮通过轴端挡圈限制其轴向位移。

7.根据权利要求4所述内置载荷水下轴向释放装置，其特征在于：所述传动轴与转轴支座为间隙配合，并通过轴端挡圈限制其轴向位移。

8.根据权利要求1所述内置载荷水下轴向释放装置，其特征在于：所述旋转电机和控制系统均采用防水密封结构。

9.根据权利要求1所述内置载荷水下轴向释放装置，其特征在于：所述位移电机和丝杠通过两个相互啮合的圆柱齿轮传动，第一圆柱齿轮同轴安装于电机的输出轴上，第二圆柱齿轮同轴安装于丝杠的端头处，通过位移电机依次驱动第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮，进而带动丝杠转动。