[发明专利]一种组合导航系统及方法有效
| 申请号： | 202011436343.4 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112729274B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 何伟;刘璞;瞿逸伦 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种组合导航系统及方法，包括状态方程与量测方程确定模块、滤波器、速度修正判断模块和速度修正模块。本发明利用飞行过程中红外成像设备或无线电设备提供的合速度信息作为观测量与惯性导航系统进行组合，实时通过对载体的航迹进行判断实现对惯导速度的准确修正，提高系统的导航整体性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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