[发明专利]一种结圈清拆机器人在审
| 申请号： | 202011428045.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112497220A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 徐必勇;湛风光;黄志远;黎毅力;谭成光;李健 | 申请（专利权）人： | 安徽恒创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J9/04;B25J18/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 梁金娟 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市南谯*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结圈清拆机器人，用于清理筒状塔炉上的结圈，该装置包括支撑座、动力及控制机构和工作机构，工作机构固定在支撑座的上侧，且其与动力及控制机构连接，工作机构包括一端固定在支撑座上侧的伸缩臂、与伸缩臂的另一端固定连接的回转机构、与回转机构固定连接的回转平台、与回转平台铰接的机械手以及连接在机械手前端的工作属具，动力及控制机构连接有遥控终端。本发明可遥控操作，操作员无需进入塔炉内，最大限度的减少暴露在粉尘中的人员数量，不需要搭脚手架和辅助工作，更好的保证人员安全，可在任何高度短时间内快速安装，还可快速清理结圈，减少停产时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结圈清拆 机器人 | ||
【主权项】：
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