[发明专利]一种巡检机器人及其检测方法有效
| 申请号： | 202011426845.9 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112507871B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 金尚忠;凌通;徐睿;邹艳秋;石岩 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/75;G06T7/00;G06T7/70;G07C1/20 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种巡检机器人对仪表进行检测的方法，其特征在于：所述巡检机器人包括摄像模组，所述摄像模组至少有两个沿所述摄像模组中心线对称设置且镜头主光轴呈一定夹角的第一镜头和第二镜头，所述检测方法包括步骤：在待检测的所述仪表上设置两个标记点a和b，通过所述第一镜头和第二镜头分别采集图像中所述标记点a和b的位置来判定巡检机器人的位置及控制机器人到达指定巡检点所需的运动轨迹；沿第一方向依次获取各个所述镜头拍摄的图像；根据获取到的图像，对所述待检的仪表中读数进行识别；根据各所述仪表上的读数，得到检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 及其 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011426845.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
