[发明专利]一种移动CT全向移动平台在审
| 申请号： | 202011425963.8 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112455246A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 董砚;刘学奥;雷兆明;刘斌;杨富荃;黄安震;张宏伟 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B60L50/60 | 分类号： | B60L50/60;B60L15/28;B60W30/09;B60W40/02;B60W50/08;B60B19/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 赵凤英 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明为一种移动CT全向移动平台。该平台包括电源、避障装置、控制装置、驱动装置；其中电源分别与避障装置、控制装置和驱动装置相连；避障装置与控制装置相连；控制装置与驱动装置相连；其中，所述电源包括充电器、电池、开关电源；所述避障装置包括8套超声波探头模块和微控制器；所述控制装置包括功能单元、触摸屏、可编程逻辑控制器；所述驱动装置包括直流接触器、四台驱动器、四台直流无刷电机和四个麦克纳姆轮。本发明实现了移动CT的电池驱动、全向移动和自动避障，从而达到节省人力、移动方便、使用安全可靠的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 ct 全向 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011425963.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车辆行驶证图片自适应矫正与识别方法
- 下一篇：一种企业服务科技指导平台
