[发明专利]机器人位姿确定方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202011415241.4 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112497218B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 马元勋;何林;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人位姿确定方法、装置、设备和介质。其中方法包括：在获取到启动指令时，控制传感器采集机器人当前位置的周围环境信息；若基于周围环境信息未获取到用于确定位姿信息的标签图像，则基于周围环境信息控制机器人按预定模式进行移动，以获取机器人所处环境中用于确定位姿信息的标签图像；基于标签图像确定机器人的位姿信息。本发明实施例能够实现机器人自主确定位姿信息，提高了机器人的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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